1 整体逻辑
飞机位置的数据源有三类：
- IRS
- RADIO
- GNSS
所有的位置都是这三类数据源的排列组合，并优先使用精度较高的数据。所以优先级一般是：
- GNSS + IRS，即 GPIRS
- IRS + RADIO
- IRS
A320/A330 的计算逻辑是一样的，A350 则有所不同。详细逻辑和细节，请自行仔细阅读 FCOM。手册中的细节较多，当感到迷惑时，回到上述优先级来整体把握，而不要陷于技术细节。
关于 A320 位置计算，这篇文章也有较为细致的解释，可以参考：《专题分解-A320自动飞行-飞行管理-位置计算》
2 区别
2.1 最终位置提供者
汇聚各种位置数据并提供给其他系统的，A320/A330 是 FMGC，而 A350 是 ADIRU。所以 A320/A330 的最终位置叫做 FM POSITION，相关描述在 FCOM DSC 22_20-20-10 AUTO FLIGHT - FLIGHT MANAGEMENT - NAVIGATION 部分。而 A350 叫做 AIRCRAFT POSITION，相关描述在 DSC-34-20-10-10 NAVIGATION - ADIRS 部分。
需要注意的是，A320/A330 FCOM 中关于 FM POSITION 描述的用词极其容易与 GPIRS 混淆，让人以为 FM POSITION 就是 GPIRS。但其实 FM POSITION = MIX IRS + GPIRS，换句话说，不单是 GPIRS。这一点空客也证实了。
另外 FM POSITION 的描述，A330 手册中用词与 A320 还不一致。多次沟通后，空客也承认 A330 手册中 FM POSITION 部分的“mixed IRS/GPS position”用词不恰当，应该改成和 A320 手册相同的“MIX IRS/GPS position”。
这里不赘述，具体情况可以参考《A320 A330 A350 位置计算的三个问题》中的“疑问 1：FM POSITION 的构成到底是什么”。
2.2 GPIRS 的计算和选择
A320 是每一部 FMGC 先接收了所有 GPIRS 位置，再在完整性都满足的前提下按优先级选择其中其中一个（同侧 GPIRS 位置>GPIRS 3>对侧 GPIRS 位置）。
而 A350 是每个 ADIRU 会计算自己的 own GPIRS，且还会接收到另外两部 ADIRU 计算的 GPIRS。在这三个 GPIRS 中，ADIRU 选择最准的一个，作为 consolidated GPIRS 提供给 FMS 等其他系统。一般 ADIRU 1 提供给 FMS 1，ADIRU 2 提供给 FMS 2.
3 总结
除了最终位置提供者和 GPIRS 计算选择逻辑有所区别，其他的都基本一致。A350 图中有 5 个优先级，是为了与 DSC-34-NAV-20-10-60 C 中的 NAVIGATION MODES 保持一致：
而 A320 把 GPIRS 选择逻辑和 MIX IRS 计算权重和排除逻辑算上，其实也是 5 个优先级。
注意，为了突出重点，上面两张图并没有包含所有的细节，比如：
- MIX IRS 部分的计算权重和排除逻辑
- GPIRS 对 GNSS 信号源的选择
- RADIO 的选择优先级
相关内容在 FCOM 中都有详细说明，这里不做展开。
需要注意的是，A350 的 3 IRS 和 A320/A330 的 MIX IRS 基本是一回事，由 FMS 计算，但是单个 IRS 数据则是由 ADIRU 计算的。
另外上述 NAVIGATION MODES 表格中 3 IRS 对应 Aircraft position 中“IR/radio” 用词不当，应该此时已经没有 radio 数据了。后续手册会修改。具体情况可以参考 《A320 A330 A350 位置计算的三个问题》中的“疑问 3：A350 的 3 IRS 是不是和 A320/A330 的 MIX IRS 一样？”。
